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对话榜样丨金隅集团2023年度“十佳团员青年” 李阳阳

发布时间:2023-11-08

李阳阳,男,1988年3月出生,2011年3月参加工作,2011年7月加入中国共产党,现任矿山运行部部长。


您在建设矿山“无人驾驶”项目中遇到过什么困难吗?是怎么克服的?


在矿山数智化转型过程中,破碎站内定位是个难题,采用封闭式结构,只留一个口进出,破碎站内无卫星定位信号。我们对这个场景研发了SLAM+IMU+GNSS+轮速融合定位技术,解决了破碎内精确定位和定位信号快速切换的难题。项目运行中,如何使无人驾驶自主找铲是个痛点,我在定位基础上进行了挖掘机自身的相对姿态确定,以实现无人驾驶矿车在进入装载点时的“动态”路线规划,并完成装载位置精准停泊。同时,结合恶劣道路类型,创新运用时空分离动态规划路径,计算效率高,成功率高,解决找铲时间难点。


我始终坚信,坚定不移的信心足可撼动山峦。人们常说“寒冬里的行者”,有时候,我们所经历的困难只不过是人生必经的一段寒冬,正如工作中遇到的大大小小的问题,要想克服困难,就不能畏手畏脚,而应该勇敢去面对和解决,以积极的心态去看待困难,拿出坚定的信念来攻克难关,积极地寻找解决的方法和策略,勇敢地去尝试和做出改变,相信我们能够抵御寒冬并超越自己。


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获得年度十佳团员青年荣誉,对您来说意味着什么?未来有什么打算吗?                


获得表彰,心里倍感喜悦和光荣,非常感谢金隅冀东搭建的智慧矿山平台,感谢公司给予的支持和帮助,感谢各级领导和同事对我工作的认可和鼓励,让我有机会主导参与了线控底盘调试、感知系统调试、应急接管调试、无人驾驶系统调试、车辆调度系统调试、挖卡协同系统调试、协同卸料调试等工作,实现了矿车安全员全部下车。在以后的工作中,我会珍惜这份荣誉,坚定不移完成智慧化矿山建设,在全矿无人运输化的前提下保证矿区安全、高效生产作业,让每一辆矿车,每一趟运输路线都做到最优。未来将继续利用互联网新技术对钻机、正铲设备改造,无人机巡检矿山,实现整个开采面无人作业,打造成智慧矿山的样板和标准作业流程,实现“安全、智能、绿色、高效”生产,以实际行动回馈这份殊荣。


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在未来的工作中,将如何把智慧矿山与数字化转型相结合?


在今后的工作中,我将带领部门全体人员创先争优当先锋、坚守岗位创一流,将公司的各项决策部署落实到具体的工作和行动中,按照“绿色为基,智能为要”的要求,将高新技术与矿业进行深度融合,努力把矿山建设成有保障、可持续、能感知的智能矿山,为公司数智化转型贡献更多的青春力量。


作为emc易倍智慧矿山的耕耘者,他在数智化转型的赛道上,奋力奔跑,努力跑出水泥青年的最好成绩。展望未来,他将坚定信念、胸怀理想、以奋斗之姿,展青春本色,为企业高质量发展贡献更多力量。


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